橡胶护舷的结构设计直接影响其缓冲性能，核心在于实现能量吸收与反作用力的平衡。

常见的橡胶护舷多由橡胶本体、加强层和连接件组成。橡胶本体是能量吸收的主体，采用天然橡胶或合成橡胶（如氯丁橡胶、丁腈橡胶）制成，具有高弹性、耐磨损、耐老化的特点。天然橡胶弹性优异，适合对缓冲性能要求高的场景；氯丁橡胶耐候性和耐油性突出，能适应海边高湿度、高盐分的环境；丁腈橡胶则在耐油性方面表现更佳，适用于有油污污染的码头。

加强层埋设在橡胶本体内，起到增强结构强度的作用，通常采用锦纶帘布、钢丝帘布或纤维织物。锦纶帘布具有高强度和良好的柔韧性，能提高护舷的抗撕裂性能；钢丝帘布则适用于大型护舷，可承受更大的冲击力。连接件包括金属预埋件、螺栓等，用于将护舷固定在码头或船体上，材质多为不锈钢或热镀锌钢材，以抵抗海水的腐蚀。

部分特殊结构的橡胶护舷还会设计充气腔或填充芯材。充气式橡胶护舷内部充入压缩空气，利用气体的可压缩性吸收能量，重量轻且缓冲效果好；填充式护舷则在橡胶壳体内填充发泡材料（如聚氨酯泡沫），即使外壳破损也能保持缓冲性能，适用于恶劣环境。